Was heißt »scheuern« auf Englisch?

Das Verb scheuern lässt sich wie folgt von Deutsch auf Englisch übersetzen:

Deutsch/Englische Beispielübersetzungen

Das Pferd scheuerte sich an der Trense in seinem Maul.: The horse chafed at the bit put in its mouth.
Tom ist ein scheuer, einsamer Bub.: Tom is a shy and lonely boy.
Kannst du mir den Rücken scheuern?: Can you rub my back?
Tom setzte sich neben sie und fing an, ihr den Rücken zu scheuern.: Tom sat next to her and began to rub her back.
Bären scheuern sich oft den Rücken an Baumstämmen.: Bears often scratch their backs on tree trunks.
Dieser Mistkerl Kenji! Weil er mich mit einer anderen betrog, habe ich ihm, so fest ich konnte, eine gescheuert. Schluss habe ich auch schon mit ihm gemacht.: That damn Kenji, because he was cheating on me with another woman, I slapped him as hard as I could. I've already broken up with him.
Ich habe gesehen, wie du Tom eine gescheuert hast.: I saw you smack Tom.; I saw you slap Tom.

A cost-effective way to explore the Solar System was to send thousands of robotic probes to scour celestial bodies for data.