Was heißt »lauschen« auf Spanisch?

Das Verb »lauschen« lässt sich wie folgt von Deutsch auf Spanisch übersetzen:

Deutsch/Spanische Beispielübersetzungen

Ich lauschte, verstand aber nichts.: Escuché, pero no entendí nada.
Kinder lauschen gerne Märchen.: A los niños les gusta escuchar cuentos.
Die Leute kamen aus ihren Häusern, um seiner Musik zu lauschen.: La gente salía de sus casas para escuchar su música.
Die Touristen lauschen den Erklärungen des Fremdenführers.: Los turistas escuchan las explicaciones del guía.
Mein Vater lauscht klassischer Musik.: Mi padre escucha música clásica.
Tom lauschte Marias Gesang.: Tom escuchó cantar a Mary.
Maria war höchst begeistert davon, dem Echo ihrer Rufe zu lauschen.: Mary disfrutó de lo lindo gritando para escuchar el eco.