Was heißt »Unterwäsche« auf Englisch?

Das Substantiv »Unterwäsche« lässt sich wie folgt von Deutsch auf Englisch übersetzen:

Deutsch/Englische Beispielübersetzungen

Er läuft in Unterwäsche herum.: He's walking around in his underwear.
Sie trug nichts außer ihrer Unterwäsche.: She was wearing nothing but her underwear.
Er trug nichts außer seiner Unterwäsche.: He was wearing nothing but his underwear.
Tom lief in Unterwäsche herum.: Tom was in his underwear.
Tom sah gerade in Unterwäsche fern, als ich ins Zimmer kam.: Tom was watching TV in his underwear when I entered the room.
Unterwäsche ist nicht zum Verstecken, sondern zum Zeigen da.: Underwear is not meant to be hidden, but rather to be shown.
Hast du schon mal lange Unterwäsche getragen?: Have you ever worn long underwear?
Tom trug lange Unterwäsche.: Tom wore long underwear.
Tom trug nichts außer seiner Unterwäsche.: Tom was wearing nothing but his underwear.
Ich habe keine Unterwäsche an.: I'm not wearing any underwear.; I am not wearing any underwear.
Warum muss man Unterwäsche tragen?: Why do we have to wear underwear?
Ich habe entschieden, keine Unterwäsche mehr zu tragen.: I've decided to stop wearing underwear.
Tom war in Unterwäsche.: Tom was in his skivvies.; Tom was in his undies.