Was heißt »Steuerrad« auf Esperanto?

Das Substantiv Steuerrad lässt sich wie folgt von Deutsch auf Esperanto übersetzen:

Deutsch/Esperanto Beispielübersetzungen

Ohne lange nachzudenken ergriff ich das Steuerrad des Schiffes.: Sen longa pripenso mi kaptis la stirilon de la ŝipo.

Impostoj estas taŭga stirilo, dum temas nur pri stirado, kaj la direkto ne gravas.
Tomo ne kutimas konduki aŭton kun maldekstraflanka stirilo.
Tomo ankoraŭ ne kutimas konduki aŭton kun stirilo je la maldekstra flanko.
La animo estas la ŝipo, saĝo la stirilo, kaj vero la haveno.
La stirilo de via biciklo estas tro malalta.
Alkoholkonsumo ĉe stirrado povas esti danĝera.
Li estis punita pro ebrieco antaŭ la stirrado.
Li havis antaŭjuĝojn kontraŭ virino ĉe stirrado.
Mi vidis vin ĉe la stirilo de via nova aŭto.
Malantaŭ la stirrado, homoj kondutas eĉ pli idiote.
Virinoj malantaŭ la stirrado havas pli firman manon ĉar ili ne devas timi la kurbojn, kiuj sidas apud ili.